以V2X為基礎(chǔ)的微波雷達(dá)傳感系統(tǒng)全息路面感知系統(tǒng)，車輛聯(lián)網(wǎng)C-V2X的核心技術(shù)是：路側(cè)智能、通信延時(shí)低，改善了交通安全；輔助性的自動(dòng)駕駛，V2X的典型功能是提高運(yùn)輸效率，無人駕駛必須是汽車自主智能駕駛，車路協(xié)同，精確的三幅地圖有三個(gè)配合，自主智能是讓車越來越聰明，車配合就是讓車長(zhǎng)“千里眼，順風(fēng)耳”，高度精確的地圖讓汽車變成了經(jīng)驗(yàn)豐富的“老司機(jī)”，三方面的配合可以使智能駕駛更加輕松落地。
目前，道路交通控制大多基于視頻系統(tǒng)和微波測(cè)速傳感器，實(shí)現(xiàn)了路面目標(biāo)的全局檢測(cè)與定位(向量化)。而無論是在這個(gè)階段的“交通大腦”，還是未來的車路協(xié)作，都是基于需要實(shí)時(shí)量化的所有路面目標(biāo)。本文提出了一種全局向量化的交通大數(shù)據(jù)算法，實(shí)現(xiàn)了交通的正確分析與疏導(dǎo)管理。V2X車路協(xié)作基于全局向量化目標(biāo)，能夠預(yù)測(cè)危險(xiǎn)的發(fā)生，并通過汽車網(wǎng)絡(luò)通知自動(dòng)駕駛車輛。
為了解決以上問題，本文提出了一種基于微波雷達(dá)傳感器的高分辨率路側(cè)雷視融合智能檢測(cè)方案。
采用微波雷達(dá)傳感并組網(wǎng)實(shí)現(xiàn)了道路全覆蓋。在此基礎(chǔ)上，通過主動(dòng)發(fā)現(xiàn)、識(shí)別和跟蹤，實(shí)現(xiàn)了道路上所有目標(biāo)的矢量化。以上帝的眼睛觀察路上所有的目標(biāo)，包括各式各樣的汽車、雙輪汽車、行人和可移動(dòng)的物體。路側(cè)微波雷達(dá)傳感器具有全天候、全時(shí)覆蓋、矢量量化成本低等優(yōu)點(diǎn)。
