毫米波雷達(dá)模塊模組隧道異物活體入侵監(jiān)測(cè)方案，隧道是交通事故頻發(fā)的路段之一。受地理?xiàng)l件限制，隧道內(nèi)彎道多，彎道大，彎道急，照明條件有限。當(dāng)遇到落石、闖入人員或牲畜時(shí)，會(huì)極大地影響駕駛安全。目前，鐵路隧道和公路隧道系統(tǒng)主要通過各種監(jiān)測(cè)手段判斷是否有異物入侵和防災(zāi)報(bào)警。為乘客提供安全、穩(wěn)定、健康的出行服務(wù)。
隧道入侵監(jiān)測(cè)系統(tǒng)以長(zhǎng)距離毫米波雷達(dá)模塊模組為核心傳感器，在惡劣環(huán)境下全天候?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)隧道。監(jiān)測(cè)隧道內(nèi)的交通流量，準(zhǔn)確快速地判斷障礙物的大小和位置信息，及時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，盡量減少安全風(fēng)險(xiǎn)。
一、應(yīng)用介紹
1.防區(qū)設(shè)置
利用毫米波雷達(dá)模塊模組設(shè)置隧道監(jiān)測(cè)范圍。毫米波雷達(dá)模塊模組量程可達(dá)50米以上，適用于黑暗、完全無環(huán)境光的長(zhǎng)隧道環(huán)境。同時(shí)，視角較寬，高清密度點(diǎn)云能準(zhǔn)確還原隧道內(nèi)的三維圖像信息，從而準(zhǔn)確設(shè)置防區(qū)。例如，對(duì)于鐵路隧道，可以沿軌道中心設(shè)置1875mm寬的標(biāo)準(zhǔn)防區(qū)，以適應(yīng)彎道和上下坡度。準(zhǔn)確的防區(qū)設(shè)置使系統(tǒng)指的是監(jiān)控防區(qū)內(nèi)的障礙物，不會(huì)被信號(hào)燈或其他防區(qū)外的目標(biāo)觸發(fā)。
2.觸發(fā)報(bào)警
毫米波雷達(dá)模塊模組根據(jù)報(bào)警邏輯報(bào)警防范區(qū)內(nèi)的障礙物。即使是遠(yuǎn)處的障礙物也能準(zhǔn)確檢測(cè)到位置和障礙物的大小。檢測(cè)到目標(biāo)后，判斷障礙物確實(shí)在防御區(qū)，大于設(shè)定的報(bào)警尺寸，觸發(fā)報(bào)警信號(hào)。例如，隧道異物活體入侵解決方案可以根據(jù)監(jiān)測(cè)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)100m以外的車輛、行人，甚至20cm*20cm*20cm的障礙物，觸發(fā)聲光報(bào)警，輸出報(bào)警信號(hào)。
3.功能升級(jí)
基于毫米波雷達(dá)模塊模組的異物活體入侵解決方案可進(jìn)一步升級(jí)功能，如：
①.方案可配備攝像頭球機(jī)，進(jìn)行雷球聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)捕捉或錄制視頻，方便進(jìn)一步確認(rèn)入侵險(xiǎn)情，完善報(bào)警記錄。
②.該方案可結(jié)合人工智能算法設(shè)置非障礙物信息，緩存非障礙物特征，從而消除部分防區(qū)的正常運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，減少虛擬警報(bào)。
③.方案還應(yīng)包括客戶端用戶界面、系統(tǒng)日志、通信協(xié)議等，方便系統(tǒng)集成。
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? ?二、應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。
1.無漏報(bào)，低漏報(bào)率：視角大，適用于覆蓋較寬隧道場(chǎng)景。高清密度3D點(diǎn)云和智能AI算法提高了障礙物監(jiān)測(cè)識(shí)別的準(zhǔn)確性。
2.可靠、全天候自動(dòng)監(jiān)測(cè)：毫米波雷達(dá)模塊模組產(chǎn)品已通過國家標(biāo)準(zhǔn)抗震、EMI、人眼安全等測(cè)試，并通過軌道交通行業(yè)第三方測(cè)試。可靠性強(qiáng)，全天工作，不受惡劣環(huán)境和光線影響。
3.全方位，無死角覆蓋：百米長(zhǎng)距離探測(cè)，隧道直道、彎道、岔道均可預(yù)留較長(zhǎng)的探測(cè)距離，為車輛制動(dòng)預(yù)留響應(yīng)時(shí)間。
4.智能判斷和報(bào)警：車輛輛進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域時(shí)，可以生成有效數(shù)據(jù)。只要匹配智能算法，就能有效過濾車輛、行人等運(yùn)動(dòng)目標(biāo)對(duì)系統(tǒng)的干擾。聯(lián)動(dòng)攝像頭可以害怕上傳圖像，并實(shí)時(shí)生成報(bào)警和檢查信息。
? ?5.施工方便，周期短：毫米波雷達(dá)模塊模組非接觸式監(jiān)控系統(tǒng)，可部署現(xiàn)有基礎(chǔ)設(shè)施，施工快，不影響駕駛。
6.支持二次開發(fā)：原點(diǎn)云數(shù)據(jù)完全開放，配套算法軟件和SDK也向客戶開放，可與其他傳感器集成，支持客戶定制更多實(shí)用功能，長(zhǎng)期發(fā)揮效益。
