電力巡檢無人機(jī)無線模塊MESH無線自組網(wǎng)方案，目前，在日常的電力線路檢查和維護(hù)工作中，現(xiàn)有的無線傳輸手段難以滿足各級信息傳輸需求的不斷增長。具體表現(xiàn)為兩多兩少：一是窄帶傳輸手段較多，寬帶傳輸手段較少?，F(xiàn)有的無線專用網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)主要使用單一傳輸內(nèi)容，如語音和報紙，如短波、集群等，每個終端之間的兼容性很差。對于文字、圖片、圖像等多媒體信息，無線傳輸手段相對較少。二是固定骨干傳輸手段較多，移動終端傳輸手段較少。固定骨干傳輸手段主要由光纖和衛(wèi)星組成，形成多條路線、多環(huán)路、單條路線中斷，不影響骨干傳輸。移動終端傳輸手段主要依靠短波、超短波或公共網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)，帶寬窄，控制困難，要求高，不能滿足新形勢下末端大數(shù)據(jù)的無線模塊無線傳輸需求。
由于缺乏靈活性和自主中繼能力，基于中心節(jié)點的傳統(tǒng)通信體系結(jié)構(gòu)很難滿足復(fù)雜場景（如城市綜合體、地下室、隧道等）的通信要求。近年來，基于無中心的MESH自組織網(wǎng)絡(luò)技術(shù)逐漸成熟并得到深入應(yīng)用。自組網(wǎng)技術(shù)基于其自組織、自恢復(fù)、多跳轉(zhuǎn)自動接力、無中心等優(yōu)點，大大提高了應(yīng)急通信系統(tǒng)的可靠性、環(huán)境適應(yīng)性和實用性。
無中心自組網(wǎng)技術(shù)（又稱Mesh組網(wǎng)）是一種以平等、獨立為原則的組網(wǎng)技術(shù)，所有節(jié)點都是平等、獨立的。節(jié)點之間沒有依賴性，通過協(xié)商進(jìn)行組網(wǎng)和數(shù)據(jù)傳輸。與基于中心節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)相比，無中心自組網(wǎng)技術(shù)的主要優(yōu)勢在于：
1)網(wǎng)絡(luò)健壯性強(qiáng)：能自組織、自我恢復(fù)，網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定可靠；
2)便于部署安裝：可隨機(jī)部署網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?，無需依賴任何關(guān)鍵節(jié)點，一鍵啟動即可使用；
3）無線模塊MESH自組網(wǎng)靈活結(jié)構(gòu)：自動維護(hù)網(wǎng)絡(luò)鏈路、自動路由計算等；無需配置，可隨時接受新的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)入節(jié)點，也可隨時刪除離網(wǎng)節(jié)點，網(wǎng)絡(luò)靈活性高；
4)同頻技術(shù)：同頻節(jié)點，有效節(jié)省頻譜資源；
5)負(fù)載均衡技術(shù)：自動計算和選擇合適的端到端路徑，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)的實時負(fù)載，避免擁堵區(qū)域；
6)非視距傳輸：非視距場景下的無縫覆蓋可以通過多跳保證。
需求分析：
1）為了解決無公網(wǎng)覆蓋或公網(wǎng)信號薄弱的小組操作人員的通信問題，提高工作人員在各種復(fù)雜環(huán)境下的實際通信能力，在小組操作人員執(zhí)行電力巡檢無人機(jī)輸電線路檢查任務(wù)的情況下；
2)無線模塊自組網(wǎng)功能。確保網(wǎng)絡(luò)在3公里半徑范圍內(nèi)可以使用，無公網(wǎng)覆蓋區(qū)域為圓心，任選一點為圓心；
3)點對點功能。操作組成員可以使用自組網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行語音，通過視頻交流可以查看周圍隊友接觸到的音頻和視頻信息；
4)多對點功能。通過PAD或其他平臺，團(tuán)隊指揮員可以實時查看視頻和音頻信息以及各組成員接觸的其他數(shù)據(jù)。
5)點到遠(yuǎn)點的功能。一線視頻音頻可以通過個人設(shè)備傳輸給現(xiàn)場，然后將設(shè)備傳輸?shù)街笓]室的大屏幕上。
總體方案采用無線模塊MESH自組網(wǎng)的方法。在一定數(shù)量的自組網(wǎng)節(jié)點設(shè)備布置在指定的輸電線路范圍內(nèi)的電力塔上，根據(jù)現(xiàn)場實際環(huán)境，建議設(shè)備設(shè)置高度不小于20米，以滿足指定區(qū)域內(nèi)的局域無線信號覆蓋。
在實際應(yīng)用中，電力巡檢無人機(jī)可以在信號覆蓋范圍內(nèi)任意移動切換，現(xiàn)場音頻和視頻屏幕可以通過自組網(wǎng)絡(luò)鏈接實時傳輸回指揮中心。現(xiàn)場應(yīng)急維修車輛也可以作為臨時指揮，并與指揮中心互聯(lián)。（無線網(wǎng)絡(luò)通道協(xié)議是一個標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。如果客戶需要實現(xiàn)其他特殊功能的數(shù)據(jù)傳輸，只需遵守上述協(xié)議）
微型無人機(jī)無線模塊mesh自組網(wǎng)設(shè)備設(shè)備小巧精致。它是一種移動網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，專門為無人機(jī)、無人駕駛汽車、無人艇、機(jī)器人和其他具有輕量化網(wǎng)絡(luò)需求的移動網(wǎng)絡(luò)設(shè)備設(shè)計。該型號具有自組網(wǎng)絡(luò)通信功能。在實際使用過程中，它可以快速建立一個三維網(wǎng)絡(luò)，與手持式單人系統(tǒng)、車載系統(tǒng)和周邊基站網(wǎng)絡(luò)設(shè)備相連，并采用環(huán)形網(wǎng)絡(luò)設(shè)計，而不必?fù)?dān)心環(huán)形網(wǎng)絡(luò)堵塞。先進(jìn)的MESH設(shè)計理念不需要中心網(wǎng)關(guān)。任何一個都可以實現(xiàn)自組網(wǎng)功能。任何設(shè)備在團(tuán)隊中都會脫線，相應(yīng)的設(shè)備將在有效的天線覆蓋范圍內(nèi)繼續(xù)通信以確保網(wǎng)絡(luò)不會脫線。
產(chǎn)品特點：
可作為終端節(jié)點、中繼節(jié)點或中心節(jié)點，無中心同頻組網(wǎng)，所有節(jié)點地位對等，也可快速建立無線通信網(wǎng)絡(luò)。
可支持30個以上節(jié)點，多節(jié)點快速靈活組網(wǎng)，同頻組網(wǎng)。
無線模塊MESH無線自組網(wǎng)系統(tǒng)支持任何網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，如點對多點、鏈接中繼、網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)和混合網(wǎng)絡(luò)等高數(shù)據(jù)帶寬快速移動，MESH無線自組網(wǎng)系統(tǒng)的峰值數(shù)據(jù)帶寬為300MBPS（基于20MHz波帶寬）
能有效抑制帶外諧波干擾，提高信號的抗干擾性能和信噪比，通過外接濾波器。
無線模塊MESH無線自組網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)具有很強(qiáng)的抗多徑能力，支持自動無線中繼傳輸。系統(tǒng)中的所有節(jié)點都支持多跳轉(zhuǎn)中繼（接力）通信，可以適應(yīng)各種地形和應(yīng)用場景。
在單個節(jié)點設(shè)備出現(xiàn)故障時，MESH無線自組網(wǎng)系統(tǒng)不會影響整個網(wǎng)絡(luò)的使用。
安全保密，系統(tǒng)通過多鎖編組加密，如工作頻點、載波帶寬、擾碼(即MESHID)、通信距離和組網(wǎng)模式。
無線模塊MESH無線自組網(wǎng)系統(tǒng)采用全I(xiàn)P的設(shè)計理念，目前支持無差異化傳輸各種數(shù)據(jù)，容易與其他異構(gòu)通信系統(tǒng)互聯(lián)，實現(xiàn)多媒體業(yè)務(wù)的實時互動支持，MESH無線自組網(wǎng)系統(tǒng)支持語音、圖像、數(shù)據(jù)、定位信息(GPS/北斗)的實時傳輸。
不同場景下的應(yīng)用：
電力維修
解決高空作業(yè)人員與地面指揮員的互聯(lián)問題，由作業(yè)人員負(fù)載專業(yè)無線組網(wǎng)終端設(shè)備，將高空線路的實時圖像傳輸?shù)降孛嬷笓]平臺，同時保證塔上塔下的語音交流對講，保證地面指揮員根據(jù)視頻圖片及時作出作業(yè)指揮。對高空作業(yè)人員進(jìn)行實時有效的監(jiān)督，合理操作，大大提高了線路維護(hù)的工作效率，更有效地保障了高空作業(yè)人員的人身安全。
公安警用
應(yīng)急小組、用戶集群、視頻呼叫、應(yīng)急集群、視頻會議、電子地圖等應(yīng)急業(yè)務(wù)功能可以通過多網(wǎng)絡(luò)集成應(yīng)急指揮軟件實現(xiàn)。指揮中心可以實時了解一線工作人員的位置和周圍情況。同時，應(yīng)急指揮調(diào)度可以提供靈活的調(diào)度手段。各部門和單位可以建立應(yīng)急調(diào)度小組。指揮可以直接指揮小組人員，小組成員可以相互溝通，前端人員可以根據(jù)需要直接向指揮人員匯報，現(xiàn)場視頻可以實時返回指揮人員，實現(xiàn)應(yīng)急業(yè)務(wù)的扁平指揮。
消防救援
一旦發(fā)生火災(zāi)報警，每一秒都關(guān)系到財產(chǎn)人身安全，特別是消防隊員進(jìn)入火場后，指揮員需要迅速與消防隊員建立溝通渠道，既要用快的方法解除火災(zāi)，又要充分保障消防隊員的人身安全。通過應(yīng)急調(diào)度臺，指揮中心可以快速了解警察情況、現(xiàn)場實時情況、周邊警力部署情況、警察增援情況，并根據(jù)部署快速建立其事故處理小組，一時間到達(dá)現(xiàn)場，對處理人員、處理方式、封鎖路線等進(jìn)行佳安排，快速處理突發(fā)事故。在消防救援中發(fā)揮著快速救援決策、生命財產(chǎn)保護(hù)的重要作用。
人防應(yīng)急
通過無線模塊MESH自組網(wǎng)應(yīng)急指揮系統(tǒng)，人民防空應(yīng)急部門可以快速了解現(xiàn)場一手信息，支持應(yīng)急救援隊伍，快速制定應(yīng)急預(yù)案和疏散避難對策，有效減少人員傷亡或財產(chǎn)損失，維護(hù)災(zāi)害造成的社會穩(wěn)定（火災(zāi)、閃電、臺風(fēng)、洪水等事故）。
